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鱼龙是第一批吸引关注化石生物。早在1699年，它的骨头被认为是一条鱼。直到1814年，法国著名的解剖学家乔治·居维叶对比那些化石的头骨和骨骼特征，还有其他脊椎动物的骨骼，从而证明了鱼龙是爬行动物。这在当时的古生物学界是一个引人注目的发现。鱼龙的名字是基于1818年发现的所有标本提出的，但一直到1822年都没有被发表。鱼龙是爬行动物适应海洋生活的第一大组，但很少有化石证据来说明这种转变的阶段。它是假定鱼龙从一组的陆生爬行动物的腿逐渐退化，它们慢慢地适应海洋的生活演变。最后两个几乎完整的骨骼早期鱼龙，1982年在日本发现，揭示这些爬行动物早期适应海洋生活。

鱼龙化石

最早的鱼龙——歌津鱼龙

歌津鱼龙是已知最早的鱼龙，生活在早三叠世。在1982年之前，这种生物的已知标本是零碎的、不完整的。新发现的骨骼提供了古生物学家第一份对鱼龙完整的印象。他们研究揭示了很多这一物种的进化历程。不像后来的鱼龙有着流线型的身体，歌津鱼龙看上去更像一个长着脚蹼的典型的爬行动物。它有一个长而缺少流线型的身体，它的相比于后来的鱼龙更小，整个身体由更长的脊椎构成的。由此看来，歌津鱼龙是像鳗鱼一样游动的。

奇妙的身体结构

鱼龙的遗骸已经在除南极洲和非洲以外的所有大陆发现。鱼龙和其他海洋爬行动物的鳍状肢是一种高度修饰形式的脚，曾在陆地上行走。骨头很厚，还显示有一个手腕或踝和手指或脚趾的证据。鱼龙有流线型身体。除了最早的种类，鱼龙有圆形、流线型的身体，更适合于在水中活动。最早的鱼龙，包括歌津鱼龙、巢湖龙和杯椎鱼龙，有更长的更像爬行动物的身体和短小的蹼。流线型的身体上覆盖着更为光滑的皮肤，而非陆栖爬行生物的那种鳞状皮肤。鱼龙皮肤纹理的第一个证据是由德国化石收藏家和选矿专家伯恩哈德・豪夫在1890年左右发现的。鱼龙脊椎已被描述为一个双凹曲棍球棒形状的椎体。这种不寻常的形态不同于大多数陆地爬行动物，它有利于水中运动。鱼龙推动自己挥舞着大尾巴游动。曲棍球棒的形态给后肢的极大的灵活性和力量。已知最早的鱼龙在三叠纪还没有这种脊柱。它们的脊柱是由更小更长的骨头构成，它们需要扭动着整个身体游泳，像鱼一样。

鱼龙头骨有两种占主导地位的特征：大而圆的眼窝和长而窄的下巴。有一些鱼龙种类的眼睛是巨大的，往往比柚子大。优秀的视力会提高动物的捕食能力，也可能会给它在低光照条件下能看清物体的优势。鱼龙长而薄的下巴上长着小小的锥形牙齿。这种动物有多达180～-200颗牙齿。除了最早的鱼龙，这些牙齿并不是长在颌骨上，而是长在牙龈里。鱼龙经常掉牙、长牙。

鱼龙的长下巴是完美的，适合在寻逐猎物时，穿过一组逃跑的鱼或浮游的生物，如鱿鱼。摆动的尾巴。鱼龙尾巴是垂直方向的，和鱼一样。通过摆动帮助这些动物游动，也帮助它们稳定身体，并防止它们翻滚。在三叠纪早期，鱼龙在这一方面并不够发达，它们有更扁、更像蜥蜴的尾巴，只有短的尾翼。在侏罗纪时期，通过不断进化，尾巴逐渐变得更加突出。

鱼龙的生殖方式

因为在水中生活的全面优化鱼龙的身体，像一只海豚，这些动物不能像其他爬行动物一样上岸产卵。鱼龙解决生育能力的进化是保留自己的“蛋”在体内解化卵。有数量惊人的化石说明鱼龙在是一种卵胎生的海洋爬行动物。一些化石标本显示，在母亲的体腔内有几个未出生的婴儿。一个显著的鱼龙标本保存完好的鱼龙新生尾先从母亲的产道，它的头仍在母亲体内。其他标本显示胎儿的尸体在母亲或靠近母亲身边。大多数鱼龙一次生1～2个幼仔、虽然一个标本最多有过11个幼仔。