狗是人类最古老的伙伴，对狗的驯化可以追溯于遥远人类社会的农业革命之前。作为人类社会的一员，狗至少已经存在 3.3 万年了。而基因组分析表明，猫是在 1 万到 1.3 万年前才加入人类家庭的。
驯化狗时，向狗提供了食物。在狗的角度上来说，人类是提供食物和生存的人，而训练猫是为了捉老鼠。在猫的角度来说，食物是由自己捕捉的，只是和人类建立了共存和互利的关系。
然而科学表明，狗是由灰狼驯化而来。犬科动物大多群居，并且有一定的种族等级制度，狗的服从度更高，更倾向于团体生活。同时，现代人养狗大多数的初衷是守卫家庭和保护自身，这也是所谓驯化的一种。
猫的驯化最主流的说法是驯养野生猫类看护仓库、防鼠。而宠物猫的起源猫类是独居动物，除了狮子等特例，大部分的猫科动物也是独居动物，它们本身的生存不需要依靠其他的力量，所以对于人类并没有产生依赖感，也就是不具备服从性。
而现代宠物猫被人类饲养，也并不是出于看家护卫的想法，而大多都是作为一种带有观赏性质的宠物存在。如果你同时饲养猫狗，会发现同样的打骂或者用笼子关着，狗的表现是臣服并且认同你的领导地位，猫的表现是畏惧并且仇恨你的行为。
这就是因为狗的制度是主仆，猫的制度是平等。当然我并不是说打是一种很优秀的教育方式，只是个别的举例，如果驯化指的是提高服从度，那么猫在未来都很难被驯化。如果只是建立在驯养关系，那么狗和猫都是驯养完成的产物。
相反的，没有被完全驯化的现今宠物里，狐狸和浣熊更有代表性。
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